También puedes usar otros programas como: Traxtrix, Corel Draw, algolab raster, algolab photo Vector, vphibridcad, Autodesk raster design, Adobe Illustrator (en el caso de que la imagen este en pdf), vectorix.
Posdata: se me olvidaba, dependiendo del tipo de trabajo que estés haciendo, ningún programa de vectorizado es perfecto por lo tanto tal vez debas retocar en AutoCAD lo que vectorizaste, así que, la opción artesanal y que sigue siendo la más exacta, es la de representar la imagen en AutoCAD y dibujar encima.