Pasos del eje X desiguales en la Ender 3 Profesional

Hola amigos. A ver si puedo averiguar de dónde procede un problema del que ya llevo investigando tiempo pero que aún no he podido resolver.
Empezar diciendo que la impresora a nivel general imprime de manera increíblemente buena casi todas las piezas que he hecho.

Primero observé que en los objetos impresos muy finos y planos, por ejemplo el fondo de una cajita, el extrusor me dejaba rastros de rozar con el plástico (PLA) y en ocasiones hacía que el motor de este perdiera pasos, con el incómodo sonido de «tac, tac» e incluso en alguna ocasión arrancando de cuajo la pieza impresa en sus primeras capas. Produce un efecto de oleaje en la superficie acabada y muy rallada. Todo esto desaparece mal hacer el relleno y las paredes.

Lo primero que pensé fue en exceso de plástico y como tal busque la solución haciendo de todo, flujo, pasos del extrusor, boquilla por si acaso, voltaje del motor a través del controlador de este, velocidad de impresión e incluso desarmar en parte la impresora y rearmarla por si había algo mal montado. El tema es que la calidad de lo impreso a excepción de lo que he contado es excepcional por lo que este síntoma sería evidente en todas las capas.

Vamos a mirar entonces el eje Z, el otro involucrado en el tema. Montar y desmontar varilla, motor, soportes, voltaje en el controlador, medición de pasos y reglaje en altura. Mido 20 centímetros. y se mueve 10,9 centímetros, corregir un poquito por regla de tres y listo. El problema es que sigue imprimiendo igual, los primeros pasos da la sensación de que sobre-extruyen, sigue con gran calidad pero los comienzos de todas las piezas son un infierno de «clac, clac», boquilla rozando en las transiciones, rayones continuos para al final hacer un «pie de elefante» bastante visible.
Después de varios desarmes de impresora, piezas de prueba, medida de voltaje de motores (aprovecho y calibro ya todos), cambios de filamento, cientos de cambios de parámetros en CURA, Flow, subir un 0.5 el grosor del filamento, velocidades diferentes, refrigeración, etc. sigo sin obtener resultados satisfactorios.

Pienso que quizás el CURA no me configura bien las piezas y pruebo Slic3r con los mismos resultados por lo que descarto que sea de software de corte.

Por último decido comprobar con un reloj comparador (tiene una resolución de 0,1 milímetros), el movimiento del eje Z en sus primeros pasos. Ya os comenté que en 20 centímetros, me lo dejó en 19,9 centímetros, por lo que es bastante aproximado y se corrige fácilmente; pero aquí es donde viene la sorpresa, los diez primeros pasos de 0,1 milímetros que le doy mediante el display, sólo se mueve 0,05 para a partir del paso 11, hacer exacta la décima de milímetro. Esto explica que a pesar de hacer un calibración concienzuda de la cama, ya la falda de la pieza la hace demasiado fina, como si hubiese dejado pegada la cama en exceso.

Con estos datos y por ver si es una cuestión mecánica, desarmo eje, varilla, conector de varilla/motor, final de carrera y todo lo concerniente a eje Z. Vuelvo a mirar voltaje de motor, engraso, y pruebo diferentes posiciones del motor con cuñas e incluso a mover el eje de la varilla pero el resultado sigue siendo el mismo.
Hago una última prueba y mando imprimir un cubilete con un agujero que utilizo de pruebas pero esta vez, en la propia impresora le doy a la opción «babysteep Z» y lo subo los valores de manera manual capa por capa, y ya lo tenemos, el resultado es increíblemente bueno. Incluso la altura de la pieza sale perfecta ya que lo normal es que me robara un milímetro. de la altura.

De todo esto deduzco que el problema será de la placa o del firmware de la impresora (y que no he cambiado) ya que los cambios que hice con el fin de carrera subiéndolo al límite, hubieran dado otro resultado de ser problema de montaje o mecánico. El «babysteep Z» no es un parámetro que guarde la impresora por lo que hay que estar atento para hacer este método, vamos que no es una solución.

Si has llegado hasta aquí leyendo este ladrillo, quizás puedas ayudarme o darme alguna pista o acercarme a una solución.
Subo una imágenes con el acabado en general de la impresora en «standard quality» y una del problema que comento.

Un saludo.