En AutoCAD 2009 seleccione todos tus layouts, das con el botón derecho y seleccionas: publish select layouts en el menú que se abre.
Después se va a abrir una ventana y seleccione en la sección de publish to: plotted name in page setup y en el botón de opciones pones la dirección donde quieras que te ponga los dibujos y listo.
Debo aclararte que todos tus layouts deben estar configurados en Acrobat para que esto funcione adecuadamente. Saludos.