Aparte de practicar dibujo, que te dará más experiencia y te calentara la mano por si no tienes experiencia dibujando como un cosido viñetas, puedes ayudarte de algún programa de esbozo 3d, mangastudio, Poser, Daz3d, Iclone, para tener buenas perspectivas y volúmenes sobre los que puedes trazar encima con tu propio estilo, eso te solventara en parte el que no sepas dibujar y si no calcas los personajes, es decir, solo te ayudas de su perspectiva, volumen pose, con el tiempo obtendrás una visión más clara para dibujar.
Y no te sientas abrumado de usar fondos 3d, o incluso fotografías para tus fondos, los mangakas los usan a diario, por ejemplo, gantz, usan Poser, Daz y algún otro programa 3d muy extendido en Japón, pero que no recuerdo, para modelar entornos, y usan este método que te comento, de dibujar encima, pero no calcando al dedillos personajes 3d, solo referenciándolos con tus propios personajes. Usa lo que nos da tener un PC en casa y los programas en tu provecho. Modelar todo un mundo o personajes sin usar librerías, es un trabajo ingente e encomiable que te llevara muchas horas, un francés hizo algo del estilo usando creo que modelos Poser, y Maya o 3ds Max para los entornos, hizo rig, y creo durante 1 año un cómic de calidad fotorrealista bestial, recuerdo que era un cómic scifi, pero no el titulo. Sin duda, si no quieres morirte del asco, librerías, por eso te digo Poser y Daz, o algún programa como SketchUp para bocetar rápido, y vas tirando millas. Aprende cuanto puedas de dibujo tradicional por supuesto, y anatomía, perspectiva. Un saludo.