Perdida de pasos en extrusor

Hola gente, soy nuevo en el tema de la impresión 3D, me compre el kit de una HellBot Magna I, a la vista y todo lo que sea mecanica es hermosa, el problema está en el extrusor, este pierde pasos, voy a tratar de ser preciso en esto.
El motor del extrusor pierde pasos como dije, pero empieza cuando el hotend esta ¨lleno¨.
Sin carga el motor funciona perfecto.
Ya he limpiado varias veces el hotend, al punto de ver luz a travez de la boquilla, mirandolo desde arriba.
Ajusté el driver pololu a4988 de ese motor, lo ajuste por tension a 0.8V, mañana un amigo me presta un pololu a4988 ajustado por corriente.
Probé con otro motor paso a paso y tiene el mismo problema.
Probé cambiando el driver del extrusor por el driver del eje z, el eje z funciona bien, no pierde pasos con el driver del extrusor, pero el extrusor sigue perdiendo pasos con el driver del eje z.
El filamento que usa es de 1,75mm y el nozzle es de 0,4mm.
A alguien le ha pasado lo mismo y pudo solucionarlo?
Alguna idea de dónde puede estar el problema?