Lo malo es que no está para Linux. Saludos.
Bueno, para Linux (también para Windows) tienes el Vodoo Camera tracker del digilab de la universidad de hannober. Es software libre, aunque aún está en fase beta.
No sé, aún, si va bien o no porque no lo he trasteado, ando algo atareado últimamente y no he tenido tiempo. Pero los ejemplos que he visto son prometedores. Un abrazo.
Upss, se me olvidaba el enlace. https://www.digilab.uni-hannover.de/index.html.