Physique rompe la malla cuando se agacha

Hola a todos, devuelta por aquí Esta vez tengo una duda sobre vértices. Porque tengo un problema con un modelo, se rompe la malla cuando se agacha. Y no sé si este problema se puede solucionar con los pesos de los vértices, que ni sé cómo se controlan ni para qué sirven. O quizás con tendones, va no sé no tengo la mínima idea. Alguien me podría tirar una idea de para qué sirve controlar el peso de los vértices. Gracias otra vez.