Porque se deforma cuando quiero animar

Tengo que animar este personaje, tengo echa la pierna en 3 partes y esta todo enlazado bien y demás, pero al recolocar la pata alrededor de la cabeza ahora al girar los tornillos que articulan las partes de la pierna se me deforma, entonces no puedo animar nada. Como lo arreglo? Porque pasa esto? Os dejo unas fotografías para que se entienda bien.
Miniaturas adjuntas
Porque se deforma cuando quiero animar-dibujo-5.jpg   Porque se deforma cuando quiero animar-dibujo2.jpg  

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