Posicionar pivot y rotación de objetos

Bueno el tema es el siguiente. Dudas básica. Quiero posicionar el pivot en una determinada manera, ajustando el centro del pivot a un vértice, el eje x a otro vértice y el eje y diciéndole hacía cuál de los dos lados lo quiero usar.

Se puede hacer esto? Llevo días intentándolo y buscando y no hay manera de conseguirlo.

Lo mismo ocurre si se quiere posicionar un objeto cualquiera. El pivot te lo deja colocar donde tú quieras (vértice, medio de un eje, etc), pero a la hora de rotar, por ejemplo, un cubo, si has posicionado el pivot en un vértice, ¿cómo le dices que quieres rotar el cubo hasta que coincidan exactamente otro vértice del cubo con el de otro objeto?
Esto en AutoCAD (por si sirve de ejemplo) esta tirado de hacer, pero en 3dsmax no encuentro la manera.

Si alguien puede echar una mano se lo agradecería.

Dejo imágenes intentando aclarar lo que planteo. Gracias a todos.

Alinación de pivotí.

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Rotación con precisión?
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