Hola jaca, puedes crear una paleta a partir de los colores que tienes en el documento. Aunque si añades o borras colores al documento estos no se añadirán o borraran en la paleta si no le vuelves a decir crear paleta a partir de documento.
Esta opción la puedes encontrar en:
Ventana/paletas de colores/crear paleta a partir de documento.
Espero que te sirva. Hasta luego.