Pregunta sobre armaduras y game engine en Blender

Hola a todos tengo una pregunta, relacionada con armaduras y Game Enginer. He creado una armadura con 3 huesos y están asociados con un objeto, un cubo. (se mueve los hueso y se mueve el objeto).

Lo que quiero hacer es poder mover uno de los huesos x distancia en un eje al presionar una tecla.

Algo similar a lo que se hace con un objeto a través de sensors, controlles y Actuators.

He logrado asociar una animación (de la armadura) a través de los mismos(sensors, controlles y Actuators) y el teclado, pero no logro hacer mover un hueso en forma independiente mediante el game logic.
¿Es posible? Y de no ser así, ¿existe algún método para mover los huesos de una armadura mediante el teclado?
Muchas gracias por sus respuestas.