Pregunta sobre biped

Saludos, bueno, tengo una duda, estoy haciendo un esqueleto para hacer un rig de una sirena, para ello he pensado usar un Biped, el problema es que no sé cómo hacer para que el Biped tenga 1 sola pierna en su estructura (ya he buscado en estructura de Biped y no hay), alguien tiene alguna idea de cómo solucionar esto o que me recomiendan, gracias.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro