Pregunta sobre motor de juegos

Buenas noches, ahora qué estoy un poco más avanzado en tema de videojuegos me puse la siguiente pregunta:
Que motor de juegos es el más adecuado para crear un FPS decente? Por decente quiero decir bonito.

Ya qué veo que muchos de ustedes usan el UDK, me puse al principio con Unity, pero no sé muy bien si es lo mejor.

Agradezco por los consejos.

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