Problema al animar un boleano

Hola, he hecho una rueda muy simple: cree un tubo, y le cruce 2 barras(cajas) en forma de +(el tubo quedo dividido en 4), a través de la unión, o sea usando booleano, hice que fuera un solo objeto, el problema es que, al golpearlo una esfera, la el tubo se desprende de las dos barras: en lugar de girar todo como un solo objeto, gira solo el tubo x su cuenta, saben como corregirlo?

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