Problema angle rodilla

Hola, estoy haciendo un rigging, siguiendo el tutorial que del 3dsMax 8. He creado los huesos y he puesto la cinemáticas de la pierna derecha y más o menos bien, pero el sivel angle me queda un poco desplazado, pero poco.

Ahora repito el proceso con la perna izquierda y al final cuando quiero asignar el swivel angle de la rodilla para que siga un elemento, la rodilla no me apunta a ese elemento, está muy desfasado hacia un lado.

No sé si me he explicado bien, a ver si alguien le ha pasado algo parecido o sabe porque puede pasarme. Gracias.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro