Problema animando bípedo

Hola. Me encuentro arreglando unas animaciones en bípedos que me pasaron para un juego de fútbol, el problema de las animaciones es que el bípedo se mueve del centro hacia los lados, ¿cómo puedo hacer para que el bípedo corra su animación normal, pero caminando siempre en el mismo punto, mejor dicho que siga dando pasos y agachándose y haciendo los demás movimientos, pero permaneciendo en el centro del grid. Muchas gracias.