Problema animando ruedas en Maya

Estoy usando Maya, para variar un poco, y me he topado con un problema al intentar animar un coche: Pongo cada rueda en un grupo, el resto del coche en otro grupo y finalmente, todo en otro grupo.

Le pongo a una de las ruedas (es decir, al grupo que contiene la rueda) una expresión para que el desplazamiento del grupo contenedor de todo el coche sobre el eje Z haga girar la rueda sobre el eje x:

Código:

rueda, rotatex = (coche, translatez / (2 * 3.14 * 2)) * 360;


.

Ahora bien, al parecer las ruedas giran sobre el eje X en el espacio local, y no sobre el espacio object, con lo cual si giro el coche (es decir, el grupo que contiene todo y que, con su movimiento en el eje Z, define la rotación), las ruedas dejan de girar o giran al revés. ¿tienen idea de dónde está el problema?

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