Problema con biped y ragDoll

Hola mi problema es que recreando un atropello con ragdoll y un bípedo, el punto de inercia del bípedo (rombo de la pelvis) cuando uso el Reactor en el previo de la animación me sale bien el atropello, pero, sin embargo, cuando ya creo la animación el punto de inercia del bípedo no se mueve profesional lo cual el cuerpo da vueltas sobre este punto, alguien sabría cómo solucionarlo, gracias.

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