Problema con ejes de rotación

Hola a todos, comparto con ustedes un vídeo de ejemplo de un problema que está presentando una animación que estoy realizando. El tema es que tengo un objeto (destornillador) que tiene que rotar en dos ejes de su sistema de coordenadas (local). Cuando se rota en el eje Z debería rotar en ese único eje, pero no sucede así. Vean el vídeo y ayúdenme a comprender porque sucede esto. De antemano muchas gracias.