Problema con el Biped en 3dsmax 6

Hola, buenas a todos, soy estudiante de realización audiovizual y estoy empezando en esto de la animación 3d. Tengo el 3dsMax 6, he modelado un personaje y quiero animarlo, pero mi programa no trae la opción que permite crear Biped, cuando le doy a crear/sistemas solo me aparecen las opciones huesos/luz solar/luz diurna y matriz anul. Alguien podría ayudarme, me puedo descargar un pligin que me incluya el Biped en el programa o 3dsMax 6 no está fabricado para tener esta opción.