Problema con el motor del Extrusor de una Bq Prusa I3 Hephestos

Buenos días.
Tengo un problema con el motor de mi Prusa I3 de Bq.
Me la regalaron hace muy poco (menos de un mes). Comentaros que tras las calibraciones y actualizaciones, la impresora iba de lujo, con una calidad más que aceptable en los trabajos.
Pues bien, estaba la impresora realizando una impresión cuando de repente dejó de extruir plástico. Pensé que puesto que era un modelo que había estado en un garaje, el extrusor se había cegado y procedí a desmontar todo el sistema y limpiarlo, tanto en frío como en caliente (mi dedo da fe de lo caliente que está el puñetero extrusor), pero ese no era el problema.
El problema reside en que es el motor propio el que no gira, simplemente hace un giro como cuando le falta corriente, vibrando sin ser capaz de moverse. He revisado el motor alimentándolo externamente y funciona correctamente.
¿Alguno ha tenido ese problema? ¿Hay alguna forma de saber en cada instante los voltajes de los componentes desde el PC?
Un saludo.