Problema con el rigging y controles

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Buenas tardes. Estoy modelando un Daleque (serie doctor who) y estoy con los bones y controles. Adjunto una imagen para explicar que he colocado cuatro bones: uno todo lo alto del daleque y los otros tres en:el arma, el ojo y el brazo. Estas tres partes tienen ya movilidad el problema qué tengo es que no consigo que el daleque avance: he colocado un control donde he linkeado los cuatro controles, pero cuando quiero avanzar el daleque los huesos se me quedan atrás. Estoy repasando todos los videotutoriales que tengo a este respecto, pero les agradecería qué si me pueden decir como poder solucionar este problema. Muchas gracias.

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