Claro, era eso, lo del hdri.
Prueba entonces agregando un pase de AO.
La verdad que nunca he realizado algo así, así que, quizás pueda servirte eso, se marcaran los bordes entre objetos.
Y si quieres sombras suaves, puedes aplicar una Vraylight tipo plane grande, como del tamaño del objeto en escena con poca intensidad y debes probar la altura también de esta luz. Saludos y espero funcione