Problema con la animación de un track rueda de tanque

Hola a todos. Soy un estudiante que está realizando un modelado, texturizado i riggeado del robot Wall-e de Disney. Pero tengo el siguiente problema:
Las ruedas cambian de forma, pasan de ser quadradas a ser triangulares i el problema es que no sé cómo cambiar la forma de la Spline sin que cambie su longitud total. Yo aplico sobre las ruedas las diferentes orugas recubriendolas, pero al variar la forma, se me crean espacios o se me solapan.

En definitiva:
Yo quiero variar la forma de un Spline, sin variar su radio total, para poder realizar el movimiento del 1:40 del siguiente video:
H_ttp://www.youtube.com/watch?v=fhy0uwrtg-a.

Posdata: siento lo del h_ttp, pero no me deja publicar urls. Gracias de antemano.

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