Problema con la animación

Hola a todos, tengo un problema con los keyframe cuando ánimo un personaje por ejemplo, inicio la animación desde 0 al pasar al 10 y hago un movimiento, levanto el brazo y cuando retrocedo me hace un movimiento robot y yo quiero que ese brazo se desplace no sé qué paso y no hice click en el set key, nunca me paso eso, gracias.

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