Problema con las sombras Blender

Ese es un efecto secundario del irradiance cache, así que, para que no aparezca, tendrías que apagarlo (y los tiempos de render subirán).

De todas formas, para ese tipo de animación (no realista), creo que es un error usar Yafray, porque te va a tardar mucho más por frame y el resultado va a ser prácticamente el mismo que con el motor interno y AO.

Si esta solución no te convence, prueba a hacerlo con Yaf(a)ray a ver.