Problema con marlin en el ajuste del P I

Hola y un saludo a todos, soy nuevo, me gustarias que me echaran una mano, he montado mi impresora casera, es tipo Prusa.
Bueno he terminado la parte mecanica y ahora estoy con la configuración, donde tengo el problema, en una versión del marlin ni siquiera se calienta, me sale esto (PID Autotune faided. Temperature to high.) este mensaje también me sale en el sprinter.
y en otra versión del marlin se calienta pero en unos segundos se para y sale esto, (Error: Heating Failed, system stopped. Heater_ID_0).
Me podríais ayudar, gracias.