3dpoder

Problema con massfx 3dsmax 2013

Hola, estoy haciendo un ejercicio de dominó donde una bola baja un tobogan, golpea una rueda dentada y esta golpea a otra. Las ruedas dentadas son un cilindro con un array de bajas unidas mediante proboolean. La rueda esta atravesada por un tubo que hace de soporte para qué la rueda gire cuando la bola le golpe. El problema viene cuando le aplico las físicas. Nada sale bien. La rueda atraviesa el eje (tubo) y se va a Cuenca. Tiene una malla física Concave y el eje Capsule. La rueda es del tipo dinamic y el cilindro static.

De verdad, que no entiendo nada.