Problema Controles FK de los brazos

Hola a todos ,
Estoy empezando a animar y todo son dudas. Siguiendo un tutorial me he quedado atascada y no consigo solucionar esto. Estoy creando los controles FK de los brazos del personaje y me sucede algo que no entiendo. Al hacer el link del brazo al control del torax para que los brazos se muevan con el torso, los controles de los brazos ya no giran como deben. Envío una imagen antes de hacer el link y otra después de hacerlo.
¿Alguien puede decirme por qué sucede esto?
Gracias
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