Problema de pistón de despiston

Me he topado con este serio problema tengo, que animar el movimiento de un pistón y tengo 2 problemas que no puedo solucionar.
1) la base de los palitos en el cigueñal se me mueve, debe ser algo de problema de pivotes, pero no puedo encontrarlo donde.
2) necesito hacer un setup para que las cabezas de pistón (que en la escena no están) bajen y suban en línea recta. Pero la base. Tiene que moverse junto al cigueñal.

En fin adjunto la escena giren el cigueñal y me podrán entender un poco mejor.

Desde ya muchas gracias.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro