Problema eje z en 3dsmax animación

Hola, ¿Qué tal? Tengo un problema con el bípedo, después de colocarle la malla y congelarla con freeze ajusto los envelope y todo bien, hasta que empiezo a animar y tengo restringido el eje Z (según el tipo de coordenadas world) por lo que no puedo mover el Biped hacia arriba o hacia abajo, he probado axis constraint las coordenadas Word local view y nada, no doy con la solución para moverlo en z, he podido observar que se mueve perfectamente por los tres ejes un bípedo nuevo hasta que utilizo freeze para congelarlo, si tuvierais alguna idea de que le pasa y darme una solución seria genial, ya no sé qué hacer, ni que probar, uso 3d Studio Max 9 con Windows XP, dejo unas fotografías adjuntas por si alguien ve algo, dibuje una flecha que señala el único sitio donde puedo mover al bípedo en el eje Z pero claro. Muchas gracias.
Miniaturas adjuntas
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