Problema en animación con bones

Buenas. Antes que nada un saludo a todo el mundo ya que soy nuevo el foro, por cierto, uno de los mejores que he encontrado, donde espero poder compartir mis dudas y conocimientos (por ahora bastante escasos) en el mundo del 3d.

Bueno el grano.

Son unas dudas un poco básicas.

Necesito hacer una animación de una estructura plegándose y he empleado la animación con esqueleto.

Es una estructura con 3 huesos y mi duda es cómo se pueden o si se puede anclar tanto el principio como el final del esqueleto, ya que estas dos partes van ancladas al suelo, manejando el esqueleto desde una de las rotulas de la estructura.

Y si alguien me pudiera recomendar algún tutorial o libro de animación le estaría muy agradecido. Un saludo y gracias.

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