Problema ender 3 printed halted

Buenas,
Tengo desde hace unos emses la Ender 3 y últimamente en 2 de cada 3 impresiones a mitad de la impresión me salta el siguiente error:
Problema ender 3 printed halted-20191105_163829.jpg
También tengo que decir que la temperatura del hot end es inestable, y varia. Imprimo PLA a 200 grados y aveces esta 5 arriba o 5 abajo
Miniaturas adjuntas
Problema ender 3 printed halted-20191105_163829.jpg