Problema extrusor funciona mal

Buenos días! este en mi primer post, es sobre un problema que tengo con una impresora.
tengo una impresora Prusai3 armada por mi, uso un extrusor mk9, una ramps 1.4 con drv8825 en los ejes y en el extrusor, y tengo el siguiente problema.
el motor del extrusor (17hs4401) se calienta mucho con un uso menor a 20 min, no se apaga, pero si esta muy caliente empieza a perder pasos. suponía que era porque le ponía mas voltaje del que debía, pero si le bajo mas, no le da la fuerza para desplazar el filamento.
Pregunta: hay alguna manera de aumentar el torque(o algo así) mediante software? cuando arme la imp con marlin, tuve que reducir las distancias de los pasos en los 3 ejes a la mitad, pero no toque el del extrusor, asi y todo no extrude de mas o menos.