Hola gente, veréis, estoy animando un brazo robótico y para hacerlo he usado dos Bones con un IK Limb. El problema reside a la hora de hacer que este brazo robótico pueda girar 360 grados siempre manteniendo la misma posición. Con esto me refiero en que ahora mismo a la que giro 180 grados me invierte la posición como podéis ver en la imagen y por lo tanto no puedo crear la animación como quisiera.
Hago mal el rig? No es el correcto? Como puedo solucionarlo?
Muchas gracias, y a ver si podéis echarme una mano. Saludos.