Problema movilidad IK

Hola, tengo un problema a la hora de mover en IK un lado del cuerpo del personaje. Tengo creado el lado izquierdo del personaje y se mueve perfectamente en IK y FK, pero al hacer el Duplicate Special para tener el lado derecho consigo que en FK se mueva bien (imagen 1) aunque no pasa lo mismo cuando lo tengo en IK que se mueven los controles y joints, pero no se mueve la geometría (imagen 2). ¿Sabéis cuál puede ser el problema para que en IK no se esté llevado la geometría?
Saludos.
Miniaturas adjuntas
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