Esto haciendo mi primer brazo y lo he hecho con Bones flexibles. El problema lo encuentro, cuando quiero hacer multi-huesos en el ante-brazo.
Mi idea (errónea, porque no funciona) es.
Una Spline con el mod IK Spline control. Usar los dummy para enlazar los huesos.
Los dummys tienen: 1º vinculado al hueso de la muñeca, el más cercano al codo, vinculado al hueso, y los centrales position constraint a estos dos. Después he usado orientation constrains para configurar el movimiento de rotación de los huesos.
El problema es como dirijo los huesos hacia la muñeca si no puedo usar lok atí.
Os dejo un enlace con un video del error, problema rig brazo.