Problema sombras entre objetos

Hola, buenos días. Tengo un problema con la iluminación de mi render, que no me hace las sombras que se producen cuando uno o más objetos entran en contacto y por eso parece que los objetos no toquen el suelo (en el sofá se puede apreciar muy bien).

A ver si alguien me puede ayudar. Muchas gracias.

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