Una imagen (o video) vale más que mil palabras.
http://www.youtube.com/watch?v=4ajzszb0hl8
http://www.youtube.com/watch?v=4ajzszb0hl8
El problema principal radica en que cuando me paso de rotación en el brazo tercero, todo lo que es cuerpo cilindro y escuadras de la pala, se cambian de posición solas.
Lo del cilindro hidráulico que se desencaja ay está solucionado.
Alguna idea?