Problemas animar sin biped

Hola tengo una pregunta, tal vez simple, pero no doy con la solución: Se puede usar set planted key, con un objeto que no tenga bípedo, es un robot que estoy haciendo, pero no quiero aplicarle el bípedo, y a la hora de.

Caminar me encuentro con el problema, que no puedo fijar los pies, para desplazarlo.

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