Problemas con biped y footsteps max 2011

Hola, tengo un problema con el tema del Biped y espero que me ayudéis. El esqueleto esta unido al cuerpo (ya he retocado los parámetros del Physique y todo funciona correctamente) pero en el momento que desactivo la pestaña figure mode del panel de motion, los brazos se me quedan estáticos y no se bajan.

Además, al querer designarle después footsteps es imposible.
¿Qué es lo que hago mal?
Muchas gracias de antemano.

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