Problemas con la forma del pivot

Hola, creo que no te refieres al pivote sino al gizmo de transformación, es decir, las flechas que te permiten mover el objeto, es una suposición porque a mí me pasó una vez y casi me vuelvo loco pensando que había algún error.

No es que tengas un problema, sino que habrás apretado el atajo de teclado para desconectarlas por error.

Para activarla solo tienes que entrar en customize\preferencias, y ahí en la pestaña de gizmos, allí comprueba si el movegizmo esta activado.