A ver, cuando AutoCAD te dice que no puedes hacer un empalme, lo más probables es que sea debido a que el radio del empalme es más grande que las dimensiones de las líneas o curvas a empalmar.
Por ejemplo, si tienes dos líneas rectas que convergen con un ángulo determinado y estas líneas miden, pongamos que 3 metros y tú quieres hacer un empalme con un radio de 3.25 metros, pues evidentemente no te dejara hacer ese empalme.
Creo que con esto está claro, si no, lo dices y te lo intento explicar de otra manera.