Problemas con modificador cloth

Hola amigos. Tengo los típicos problemas de los simuladores de ropa. He marcado en amarillo cuando la tela traspasa el modelo, y en rojo cuando la tela se sobrepasa a si misma.

Habitualmente he usado Reactor para las simulaciones de ropa, pero ahora estoy usando el modificador Cloth y no sé cómo arreglar estos problemas comunes. Gracias a todos.

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