Prusa i3 con placa Melzi imprime en el aire

Buenas soy nuevo en el foro pero intentaré ser lo más claro posible.

Venía imprimiendo perfecto en la impresora 3d Prusa i3 con placa Melzi, hasta hace unos días. Cuándo comienzo la impresión, el eje Z sube unos centímetros para terminar de calentar el Hotend. El problema es que cuando llega a la temperatura, no baja hacia la cama, acelera demasiado en dirección horizontal y no en dirección oblicua como si estuviera dirigiéndose a la cama caliente, y comienza a imprimir en el aire. ¿Reconocen este problema? He probado con distintos slicers, con Cura y Slic3r, siempre el mismo problema.
Muchas Gracias.

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