Pueden ayudarme con esto duda de novato

Hola, les traigo aquí un ejercicio practico del cual espero que me ayuden. La cosa dice así, estoy haciendo un tren de aterrizaje de un avión, y quiero dejar las partes móviles funcionando, con sus ejes de rotación y actuadores hidráulicos, les adjunto un pequeño fichero dónde está el concepto de lo que quiero hacer.

El cilindro verde rotado a 45 grados (eje_rotacion) seria el eje principal que gira 110 grados (en local), del cual dependen la pata principal, rueda y eje de la rueda.

Luego según intente yo, con un Path constraint (path_corredor), fijo las piezas cilindro_corredor y eje_corredor y me imagino que la pieza amarilla (tensor) debe de depender de estos.

Ahora lo que deseo es hacer que al rotar el cilindro verde (rotación) los 110 grados, este empuje a la pieza amarilla (tensor), que estando unida a los cilindros celestes (con un look at constraint supongo), haga que estos se muevan hacia atrás, pero respetando el Path constraint.

He estado tocando y leyéndome el foro, pero no he pillado la idea de que constraint/s usar para eso, les agradecería que me guiaran.

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