Que motor gráfico 3d me recomiendan para hacer juegos de Nintendo DS

:quelmortal kombat que tal amigos soy nuevo en el foro me llamo isaias, y estoy por desarrollar un juego para Nintendo ds, y quisiera saber, si me podrían recomendar un buen motor 3d para el ds, yo estoy a punto de realizar un juego tipo Zelda. Gracias y espero me respondan.

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