Reacción manager entre Biped y objetos

Hola people. Llevo un buen rato intentándolo y no lo consigo. Tengo un personaje con una hombrera enorme y estoy intentando usar reacción manager entre la hombrera y el brazo del bípedo. Lo que pasa es que rote como rote el brazo del bípedo, en el reacción manager siempre me marca el mismo ángulo, entonces el objeto esclavo no reacciona.

He activado los subanimes de bípedo y nada de nada. Alguna idea? Gracias.

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