Reactor elementos fijos

Hola a todos. Estoy con Reactor y quiero conseguir lo siguiente. Tengo una caja y un cilindro que sale de dicha caja, quiero aplicar un motor al cilindro ambos elementos tanto la caja como el cilindro los tengo añadidos a rigid bodies al cilindro le doy 1kg y a la caja 0, ¿se puede hacer que el cilindro se quede enganchado a la caja y no caiga por el peso?
Estoy con 3dsMax 8. Un saludo.

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