Reactor inestabilidad en Toy Car

Bueno lo que el título dice compañeros. Creé una caja en forma de suelo, otra en forma de carrocería de coche y 4 cilindros como ruedas.

A la caja de la carrocería la puse de chasis del Toy Car, y obviamente a los cilindros de whels que serían las ruedas.

Después elegí todos los cuerpos, es decir, el auto y el suelo, y los asigné a una colección de rigid bodies. Le activé el spin whels al auto para que andará, aunque no lo hace y el reactor me tira este problema(diciendo sobre box, cilinder,1,2,3,4):
The body became unstable during simulation, transforms from that time havent ben updated.

Probé haciendo los cuerpos cóncavos, convexos, bounding box, les puse 400 de masa, les puse 1, y haga lo que haga, tengo ese problema.

Alguna sugerencia?
Posdata: adjunto el, max de la escena.

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